A Internet das Coisas (IoT) é uma rede de objetos físicos conectados à Internet que trocam dados entre si. Essa tecnologia tem sido amplamente utilizada na gestão de cidades, buscando otimizar processos e tornar as cidades mais eficientes e inteligentes. As cidades inteligentes, também conhecidas como smart cities, utilizam Tecnologias de Informação e Comunicação (TICs) para enfrentar os desafios urbanos e melhorar a qualidade de vida dos cidadãos. A aplicação de IoT nas cidades inteligentes tem impacto em diversos setores, como transporte, energia, segurança e serviços públicos. Por meio da conectividade e da coleta de dados em tempo real, é possível melhorar a eficiência dos serviços, tomar decisões embasadas em dados e oferecer soluções personalizadas para a população. Em resumo, a IoT desempenha um papel fundamental na gestão de cidades inteligentes, oferecendo soluções inovadoras e sustentáveis para os desafios urbanos. O objetivo deste trabalho é propor uma lixeira inteligente utilizando sensor de distância e um servo motor. Sendo assim, este trabalho abordou os conceitos de Internet das Coisas (IoT), Cidade Inteligente (Smart City), e apresentou a proposta de um protótipo de lixeira inteligente com tampa automatizada utilizando o Arduino.