A evolução da internet das coisas está possibilitando, cada vez mais, o desenvolvimento das smart cities, que consistem em cidades que usam tecnologias da informação, comunicação e outros meios para melhorar a qualidade de vida, a eficiência da operação e serviços urbanos e a competitividade, garantindo ao mesmo tempo atendimento às necessidades das gerações presentes e futuras com respeito aos aspectos econômicos, sociais e ambientais (KONDEPUDI, 2019). Com o uso de sistemas embarcados que se comunicam com a internet, é possível resolver ou atenuar diversos problemas das cidades, como congestionamentos, segurança em vias muito movimentadas, dificuldades de alocação de vagas de estacionamento, entre outros, permitindo assim que essa cidade se torne mais inteligente. Esse protótipo tem a ideia de atacar um desses problemas, mais especificamente o problema da alocação de vagas de estacionamento em estabelecimentos como shoppings, ou até mesmo em estacionamentos públicos, com o foco em proporcionar comodidade aos potenciais usuários das vagas. Para tanto, foi utilizada a plataforma educacional online Tinkercad, que, dentre as suas funcionalidades, possibilita a simulação de sistemas embarcados que utilizam a plataforma Arduino, com os mais diversos componentes eletrônicos e sensores. Através de sensores de presença, movimento, um microcontrolador Arduino Uno R3 e um módulo ESP01, além de outros componentes complementares como resistores, jumpers, etc., as vagas de um estacionamento são simuladas de maneira que cada par de sensores distintos monitora uma vaga. A detecção dos sensores em coincidência determina a presença ou não de um veículo ocupando a vaga e os dados de ocupação obtidos são publicados na nuvem MQTT Broker Hive MQ, o qual usuários podem utilizar para fazer subscrição ao serviço através de, por exemplo, aplicativos de celular como o MQTT DASH e se informar, via internet, da disponibilidade de vagas no local. Devido ao baixo custo da plataforma Arduino, sensores e módulos, este protótipo poderá ser facilmente implementado, de maneira a projetá-lo de acordo com o tamanho necessário e proporcionar um conforto extra aos seus clientes. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um protótipo de um sistema de controle de vagas de estacionamento.