Jornacitec Botucatu, X JORNACITEC - Jornada Científica e Tecnológica

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CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA: AUTOMAÇÃO EM CADEIRA DE RODAS CONVENCIONAL, NA CONCEPÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE USO INFANTIL
Kimberlly Albino da Silva Vale, Natália Juliane Galvão de Oliveira, José Rodrigo de Oliveira, Michele Cristina Batiston

Última alteração: 2021-09-27

Resumo


Neste artigo, a ideia proposta é apresentar um protótipo visando a adaptação de uma cadeira de rodas convencional, para uma cadeira motorizada, através de um sistema de controle e motorização. A ideia veio a partir das dificuldades que vemos dos portadores de deficiência em adquirir uma cadeira de rodas automatizada, principalmente devido ao seu alto custo da cadeira, como também, há a dificuldade de manter a manutenção dos sistemas através de mão-de-obra qualificada. O lado positivo é que com os avanços da ciência, infinitas buscas pelas inovações e pelo desenvolvimento de todos os tipos de tecnologias, com o intuito de facilitar a vida humana, houve o aprimoramento de inúmeros equipamentos nas áreas de telecomunicações, informática, eletrônica, médico-hospitalar e outros, inclusive para deficientes em locomoção. Baseado em um circuito microcontrolador, controlado por um joystick que serve como interface entre homem e máquina, onde ele irá controlar velocidade de dois motores que são responsáveis pelo movimento e a direção da cadeira. Portanto, com os materiais citados acima, mais as baterias, serão acoplados a uma cadeira de rodas convencional, adaptando-a, com o principal objetivo de reduzir os custos de aquisição e de manutenção.


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