Última alteração: 2021-09-27
Resumo
Neste artigo, a ideia proposta é apresentar um protótipo visando a adaptação de uma cadeira de rodas convencional, para uma cadeira motorizada, através de um sistema de controle e motorização. A ideia veio a partir das dificuldades que vemos dos portadores de deficiência em adquirir uma cadeira de rodas automatizada, principalmente devido ao seu alto custo da cadeira, como também, há a dificuldade de manter a manutenção dos sistemas através de mão-de-obra qualificada. O lado positivo é que com os avanços da ciência, infinitas buscas pelas inovações e pelo desenvolvimento de todos os tipos de tecnologias, com o intuito de facilitar a vida humana, houve o aprimoramento de inúmeros equipamentos nas áreas de telecomunicações, informática, eletrônica, médico-hospitalar e outros, inclusive para deficientes em locomoção. Baseado em um circuito microcontrolador, controlado por um joystick que serve como interface entre homem e máquina, onde ele irá controlar velocidade de dois motores que são responsáveis pelo movimento e a direção da cadeira. Portanto, com os materiais citados acima, mais as baterias, serão acoplados a uma cadeira de rodas convencional, adaptando-a, com o principal objetivo de reduzir os custos de aquisição e de manutenção.