Este estudo compara a eficiência dos pedágios convencional e free-flow no km 259+500 da SP-300, em Botucatu/SP, considerando fluidez e capacidade de tráfego. Os dados foram obtidos no banco “Volume Pedagiado Mensal – 2025” da ARTESP, referentes a junho de 2025, quando circularam 516.532 veículos, média de 17.236/dia. Do total, 77% eram automóveis, 16% comerciais e 8% motocicletas, confirmando predominância do transporte leve. Recortaram-se 25 dias em horários de pico, observando 71.236 veículos (média de 2.849/dia). Filmagens registraram chegada, início e fim do atendimento, com tempo médio de 30 segundos em cabines manuais e 12 segundos em automáticas, dentro dos limites regulamentares. Os dados foram usados no Arena Simulation v16.2, considerando chegadas por processo de Poisson não homogêneo e tempos de serviço ajustados à distribuição Normal. No modelo com uma cabine manual, a taxa de utilização do operador foi baixa (19%), atendendo 30% dos veículos, enquanto leitor de tag automático atendeu 80%, com 27% de utilização. No convencional, formaram-se filas médias de 150 metros. No free-flow, o tempo médio caiu para 5 segundos, com ganho de 80% e eliminação das filas. Conclui-se que o free-flow melhora fluidez, reduz congestionamentos e otimiza uso dos recursos, embora exija investimento inicial e fiscalização contínua.