A automação de sistemas é crucial nos mais diversos setores, desde a indústria até a vida cotidiana, proporcionando eficiência, precisão e economia de recursos. O aumento significativo no número de veículos em circulação nas cidades tem levado a uma crescente demanda por espaços de estacionamento. A escassez de vagas e os desafios associados à gestão eficiente dos estacionamentos tornaram-se cada vez mais relevantes. Nesse contexto, a automação e a aplicação de tecnologias inovadoras desempenham um papel crucial para enfrentar esses desafios. Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de controle de vagas em um estacionamento, baseado nas tecnologias de automação de sistemas, visando aprimorar a eficiência e a experiência dos motoristas no processo de estacionamento. Para o desenvolvimento do protótipo foi desenvolvida uma maquete de estacionamento, que demonstrou o funcionamento do sistema de controle de vagas de estacionamento e da cancela automática. Para o controle eficaz do projeto, foi necessário utilizar o Arduino Mega e sensores como de presença com IR e atuadores como leds e servo motor. Após o desenvolvimento e testes o protótipo apresentou um bom funcionamento e conseguiu demonstrar toda a dinâmica principal que ocorre em um estacionamento, como detecção de veículos, controle de quantidade das vagas livres e ocupadas e o controle de entrada e saída de veículos.