O parapodium é um equipamento utilizado no tratamento de doenças que afetam o desenvolvimento neuromotor de pacientes que sofrem de doenças como paralisia cerebral, complicações antes, durante e logo após o parto, entre outras, que afetam o sistema nervoso e devido a essa complicação, causam deficiências no desenvolvimento muscular, nervoso e ósseo dos pacientes. O equipamento é essencial para corrigir o desenvolvimento irregular dos pacientes, porém é um equipamento de difícil acesso, e cansativo, que normalmente só é utilizado durante determinado período durante as sessões de fisioterapia. O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle que permita a adaptação de um parapodium para se mover através de um sistema de tração microcontrolado, permitindo que o paciente possa utilizar o equipamento durante suas atividades diárias, estendendo assim os exercícios realizados durantes as sessões de fisioterapia para outros ambientes, como a própria residência do paciente. Para desenvolver o protótipo inicial do sistema de controle, foram utilizados dois motores de corrente contínua, controlados utilizando uma “ponte H” para definir a direção em que o mesmo irá se movimentar, utilizando sensores de distância para garantir a segurança do equipamento, utilizando um microcontrolador para realizar o processamento dos sinais e assim, controlar o funcionamento dos motores que tracionam o equipamento. Durante o desenvolvimento, concluímos que é possível desenvolver um sistema de controle que permita a adaptação de um equipamento utilizando componentes de baixo custo, como motores de corrente contínua, microcontroladores como o Arduino Uno, entre outros equipamentos de custo reduzido.