Com o aumento crescente do custo logístico para realizar movimentações internas, existe uma demanda para automatização dos processos internos inerentes à linha de produção. Para solucionar esse problema, com uma maior eficiência nas operações de movimentação, surgiu, o Automatic Guided Vehicle (AGV) ou veículos guiados automaticamente, sendo um dispositivo robótico que apresenta uma gama muito grande de oportunidades de aplicações que podem realizar a automatização de tarefas que envolvem a movimentação de cargas em geral. O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-souce, baseados em software e hardware de licença livre, sendo flexíveis e fáceis de usar. O micro controlador é programado com uma linguagem de programação Arduino, baseado na linguagem Wiring e a interface de desenvolvimento do Arduino, é baseado no ambiente Processing. Os projetos desenvolvidos com Arduino podem ser autônomos ou podem se comunicar com outro computador para realizar outras tarefas, com o uso de software específicos (ex: flash, Processing e MaxMSP). O objetivo deste trabalho foi a criação  de um protótipo, em escala reduzida, de um veículo guiado automaticamente para transporte de cargas e que de forma autônoma, siga marcações ou linhas no solo, utilizando um hardware e software específico. O protótipo desenvolvido utilizou um microcontrolador Arduino, sensores de Infravermelho, ultrasônico, atuadores como ponte H, motores DC e demais acessórios. O comportamento do veículo guiado se revelou estável e não desviou da linha demarcatória no chão, podendo, nas próximas versões, receber implementos como bases de carga e descarga, simulando melhor e ganhando uma utilidade no ambiente das fábricas.