Jornacitec Botucatu, VI JORNACITEC - Jornada Científica e Tecnológica

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APLICAÇÃO DE BRAÇO ROBÓTICO NA OBTENÇÃO DE MAIOR EFICIÊNCIA ENERGÉTICA EM PAINÉIS FOTOVOLTAICOS
Felipe Sandres Nascimento, Edson A. Martins

Última alteração: 2017-10-06

Resumo


A globalização é responsável por diversas modificações no mundo, influenciando na política, nas relações sociais, no desenvolvimento tecnológico, nas formas de trabalho, e um desses fatores fortemente alterados pelo processo de globalização é a intensa robotização na produção industrial, que engloba computadores, robôs e computação, e que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas, controladas por circuitos integrados.      O termo robô vem da palavra checa "robota" que significa trabalho forçado; e a historia dos robôs passa pela ficção científica, pois o termo robô, deriva do termo checo "robota", que foi utilizado pela primeira vez numa peça de teatro da autoria do checo Karel Capek,em 1922;  e o mesmo surge do desejo do Homem em reproduzir- se a si próprio por meios mecânicos criando um escravo ideal, isto é, capaz de executar as tarefas humanas, de forma incansável e obediente. Esse processo é motivado por diversos fatores, sendo um deles a maximização e eficácia da produção. O Braço Robótico, por sua vez é um braço mecânico, desenvolvido no ramo de automação de robôs, que pode proporcionar diversas possibilidades de movimentos e ações. Ele normalmente é utilizado junto a plataformas de prototipagem como, Raspberry Pi e Arduínos, que fazem um controle de forma programada, sendo então classificados conforme a sua movimentação, configuração e tipos de junções, quanto ao acionamento, o mais comum é o que realiza movimentos comandados por força de energia elétrica, com auxilio de motores de passo e/ou servo motores, os quais trabalham com corrente contínua, podendo inclusive ser acionados por energia fotovoltaica. O objetivo principal deste projeto é a produção de um braço robótico com movimentos circulares capazes de acompanhar o movimento da Terra em torno do Sol, funcionando como um “Girasol”, e aplicado especificamente em busca da maior concentração de radiação solar sobre um painel fotovoltaico, predisposto à maximização da produção de Energia Elétrica.


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