Um robô é um equipamento eletromecânico ou biomecânico capaz de realizar trabalhos de maneira autônoma, através de controle humano ou pré-programada. É normalmente utilizada na realização de tarefas que exigem alta precisão, força considerável, em locais insalubres (que oferecem riscos ao homem através da presença de agentes agressivos á saúde, como grandes alturas ou temperaturas, baixa luminosidade, ruídos excessivos, condições não higiênicas ou perigosas, por exemplo).

Logo nas primeiras implementações dos robôs, foram visíveis o ganho no processo produtivo, redução de custo por mão de obra, redução de periculosidade, melhor qualidade no produto (receptibilidade), redução de tempo e melhoria na realização de atividades complexas ou desgastantes, sendo nas indústrias onde são mais largamente utilizados, principalmente as indústrias automobilísticas.

O trabalho exercido por um braço robótico ou robô manipulador exemplifica a importância da robótica nas indústrias.

Segundo a International Federation of Robotics (2007), de todos os robôs instalados no mundo, 70% são robôs articulados instalados em indústrias manufatureiras.

Para funcionar de maneira autônoma, similar ao das indústrias, podemos empregar aos robôs a famosa placa microcontroladora Arduino.

O Arduino é uma plataforma de desenvolvimento que utiliza um microcontrolador, circuito integrado programável que contém todos os componentes de um computador (CPU, memória, portas de entrada e saída, conversores A/D e D/A, etc), podendo ser facilmente conectado a um computador e programado, funcionando de maneira independente, aliando uma diversidade de finalidades de implementação e prototipagem com baixo custo. O ambiente Arduino foi desenvolvido para ser fácil para iniciantes que não possuem experiência com desenvolvimento de software ou eletrônica (MARGOLIS, 2011).

O objetivo deste trabalho é a demonstração do emprego da robótica nas indústrias por meio do desenvolvimento um braço manipulador, e um software de controle pelo microcontrolador Arduino.