Nas últimas décadas, o setor florestal brasileiro despontou rapidamente como um dos mais avançados em tecnologia florestal. A evolução da mecanização nas operações de colheita de madeira foi motivada pela necessidade de melhoria das condições de trabalho, redução da mão de obra, aumento da competitividade com o incremento de novas alternativas de produção. Dada à grande quantidade de máquinas as empresas podem formar vários sistemas de colheita que podem ser empregados, existem cinco sistemas de colheita. O sistema de toras curtas é o mais antigo empregado no Brasil e para o transporte primário da madeira nesse sistema, geralmente são utilizados forwarders, que não são máquinas velozes, porém muito versáteis, com capacidade de superar as condições adversas encontradas no campo e com bom desempenho em terrenos com declividade de até 30%.