Com o desenvolvimento de novas tecnologias na área eletrônica e robótica, o uso de equipamentos automatizados tem se intensificado em diversas áreas do conhecimento. Uma das áreas com intensas pesquisas e desenvolvimento de protótipos para automatizar processos é a área agronômica. Uma grande dificuldade presente nessa área é a locomoção em certos ambientes e a extensão das áreas que devem ser cobertas pelos profissionais na coleta de dados. O presente projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de um protótipo de aeronave não tripulada com voo automatizado, equipada com sensores para a coleta de dados. Espera-se reduzir o tempo gasto e o erro humano presentes na coleta manual de dados em áreas de cultivo muito extensas, colocando o protótipo de aeronave não tripulada para sobrevoar a área de cultivo e coletar os dados necessários.