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Em um voo não tripulado, as referências visuais não são comumente utilizadas, visto que não há um piloto para tomar as decisões, obrigando assim a existir um dispositivo que “visualize” o relevo e faça a distinção entre os pontos na paisagem para a tomada de decisão em relação ao voo. Assim, um voo não tripulado requer sensores e atuadores que corrijam a altitude de voo programada mantendo a segurança do equipamento e demais elementos presentes no terreno sobrevoado. Então, o desenvolvimento de um programa computacional para a plataforma Arduino que equipe uma aeronave não tripulada torna-se imprescindível para que a mesma possa realizar um voo autônomo. O objetivo deste trabalho é desenvolver tal programa para equipar e controlar a altitude de voo de uma aeronave de asas rotativas para voos não tripulados e autônomos.